以下方法经本人验证通过，环境如下：
Win10 下安装Ubuntu 20.04.4 LTS
Boos4721 的固件
前言：家中主路由器为小米AX3600路由器，为实现一些个人需求，因此一直刷的是论坛上他人编译好的Openwrt固件，近期因有一些个人需求该固件并不支持，思来想去，决定自己编译。
第一步：安装ubuntu 20.04.4 LTS
首先使用管理员身份运行windows Power-Shell,执行以下命令后重启
Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
然后在Microsoft Store 搜索 ubuntu 20.04.4 LTS 并安装，安装完成后点击打开，新建一个用户名及密码即可
第二步：设置代理
…前言：家中有一台2016年买的明基W1070+，前几天使用时突然发出啪的一声，顿时一片漆黑，初步分析是灯泡损坏，于是决定自行更换。
第一步：拆机确定问题
断电后用螺丝刀拧下右侧的这颗螺丝
然后轻轻撬开这块面板，撕掉保修标签后，整块取下
以下方法经本人验证通过，环境如下：
群晖 DS918+ DSM 6.2.4
mosquitto version 2.0.11
Home Assistant 0.91.4
前言：大部分人入门智能家居之处，最早接触的就是人体传感器，实现简单的如人来开灯，人走关灯的需求。我也不例外，家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。
但市面上这类传感器因工作原理的原因，实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器，算不上是真正意义上的人体存在传感器，导致在很多场景下具有天然的缺陷。
举例说明：人坐在书房看书，保持一段时间禁止后，就会被识别为无人状态，然后灯就关了！同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬，人工智能变智障。
网上各种解决方案也有，但都治标不治本，不是我想要的完美方案。因此，我决定自己创造一个！
在之前的文章中，我描述了自己是如何构思设计，选择硬件并编码实现的，这篇文件简要介绍下实际是如何使用的
先上效果
第一步：连接本地网络和MQTT服务
首先，最终的人体传感器如下图所示，是一个小方盒子，尺寸是45mm * 47mm * 36mm 。盒子的正面（传感器一方）有状态指示灯的位置，我做了个小小的LOGO。一边的侧面是电源接口及重置按钮。
…以下方法经本人验证通过，环境如下：
Arduino IDE 1.8.15
PubSubClient 2.8.0
WiFiManager 2.0.4
前言：大部分人入门智能家居之处，最早接触的就是人体传感器，实现简单的如人来开灯，人走关灯的需求。我也不例外，家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。
但市面上这类传感器因工作原理的原因，实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器，算不上是真正意义上的人体存在传感器，导致在很多场景下具有天然的缺陷。
举例说明：人坐在书房看书，保持一段时间禁止后，就会被识别为无人状态，然后灯就关了！同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬，人工智能变智障。
网上各种解决方案也有，但都治标不治本，不是我想要的完美方案。因此，我决定自己创造一个！
第一步：选择所需软件库
在之前的文章打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计中，我列举了对软件方面的需求。同时，在上一篇文章 打造可识别静态人体的人体传感器——硬件部分 中，我结合需求，MCU选择了ESP-01S。结合自己想要达到的目标，选择了Arduino的以下库，在此对原作者表示感谢：
第二步：编码
这里我使用的是原生的 Arduino IDE 进行编码，参考WiFiManager的示例程序，完成了WiFi的配置、MQTT服务器参数以及主题的配置并将配置保存在ESP闪存中，确保断电有效。同时支持长按微动开关可清除所有配置。
MQTT部分利用PubSubClient连接到本地的mosquitto （如何在本地搭建MQTT服务可参考这篇文章）进行消息发布
接着根据微波雷达模块的通讯协议，写了一个解析函数，在状态发生改变时候（有人变无人或无人变有人）通过MQTT发布消息到服务端。
…
前言：大部分人入门智能家居之处，最早接触的就是人体传感器，实现简单的如人来开灯，人走关灯的需求。我也不例外，家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。
但市面上这类传感器因工作原理的原因，实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器，算不上是真正意义上的人体存在传感器，导致在很多场景下具有天然的缺陷。
举例说明：人坐在书房看书，保持一段时间禁止后，就会被识别为无人状态，然后灯就关了！同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬，人工智能变智障。
网上各种解决方案也有，但都治标不治本，不是我想要的完美方案。因此，我决定自己创造一个！
第一步： 硬件准备
在上一篇文章打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计中，对所需硬件进行了分析，最终结合软件需求，选择了如下硬件模块：
先来个合影：
…
前言：大部分人入门智能家居之处，最早接触的就是人体传感器，实现简单的如人来开灯，人走关灯的需求。我也不例外，家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。
但市面上这类传感器因工作原理的原因，实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器，算不上是真正意义上的人体存在传感器，导致在很多场景下具有天然的缺陷。
举例说明：人坐在书房看书，保持一段时间禁止后，就会被识别为无人状态，然后灯就关了！同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬，人工智能变智障。
网上各种解决方案也有，但都治标不治本，不是我想要的完美方案。因此，我决定自己创造一个！
一： 人体存在感应技术选型
要做这个存在传感器，最最核心的，自然就是如何判断人体存在（含静止状态），经过研究后，决定选择毫米波雷达传感技术的芯片
二：通讯协议的选择
获取到人体存在的信息后，如何通知家庭的智能中枢，以实现和其他设备的联动呢，蓝牙?还是Zigbee？显然都不如物联网通用的MQTT协议更优，配合WIFI，无论是Homeassistant、Node-red还是其他软件，都可轻松实现接入。
三：供电方案
考虑到芯片耗电量，采用电池供电会导致待机不足。加上传感器一般都是固定位置，没有太强的移动需求，因此最后决定使用电子设备通用的直流5V供电，接口采用比较常见的MICRO USB。这样随便一个常规的充电头加一根充电线即可给设备供电。
…
以下方法经本人验证通过，环境如下：
Node-RED V0.20.5
ESP32-CAM + HC-SR04 + Arduino IDE
mosquitto version 2.0.11
MatrixDB
前言：Node-RED 是构建物联网(IOT， Internet of Things)应用程序的一个强大工具，而MQTT则是当下使用广泛的物联网通信协议之一，为此我使用一块ESP-32单片机作为客户端，连接HC-SR04超声波测距模块做了两个简单的实验。
实验中我使用了同一块ESP-32，实际应用中他们既可以是相同的物联网设备，当然也可以是不同的。实验目的是抛砖引玉，实际物联网中各类复杂场景都可以此为基础进行实现。
本实验的环境我在开篇已经列出，对于环境的准备，你可根据自己的情况参考下列文章做出调整：
第一步： 连接HC-SR04超声波测距模块
…
以下方法经本人验证通过，环境如下：
群晖 DS918+ DSM 6.2.4
mosquitto version 2.0.11
MQTTBox Version 0.2.3
前言：MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的”轻量级”通讯协议。客户端的发布者不直接将消息传递给订阅者，而是服务端（MQTT Broker）进行分发，一个客户端既可以是发布者，也可以是订阅者，更多介绍请参看维基百科上的词条 。以智能家居的情形简单举例，人体感应器（发布者）感应到有人时发布主题为”有人“的消息到服务端，而由于摄像头订阅了该主题，因此收到消息，开始录像，此时摄像头角色为（接收者），同时摄像头也作为（发布者）发布”监控异动“消息到服务器，而我们手机订阅了此主题，作为（接收者）便可收到消息。
目前有很多机构提供MQTT Broker服务，有免费的也有收费的。作为个人用户用于智能家居服务，我决定用已有NAS服务器自己搭建一个。参考了网上的一些文章，但大都写得有些复杂，对一般小白不是很友好，因此我尝试自创了一个极简的方法来实现，并记录下来供由需要的朋友学习。
第一步：管理员账号登陆群晖，在Docker中选择 “注册表”，搜索 “eclipse-mosquitto”，搜索结果中选择第一个，点击下载，选择标签latest。此时系统开始下载，可在“映像”中查看下载进度
第二步：下载完毕后，在“映像”里选择已下载的 eclipse-mosquitto 映像 ，点击启动按钮打开创建容器窗口。点击高级设置按钮，打开高级设置页面。
在高级设置中，勾选“启动自动重新启动”
在卷中，点击添加文件夹，在docker目录下新建文件夹 “mosquitto”并选择该文件夹，装载路径填写”/mosquitto/config”
…
以下方法经本人验证通过，环境如下：
VMware® Workstation 16 Player 虚拟机安装的 CentOS-7-x86_64-Minimal-2009
matrixdb-4.1.0.community-1.el7.x86_64.rpm
WinSCP 5.17.10
Navicat Premium 15.0.21
前言：在某个机缘巧合的情况下，了解到北京四维纵横数据技术有限公司和MatrixDB数据库，和公司CEO姚延栋先生沟通后得知MatrixDB是专为物联网、车联网、工业互联网和智慧城市打造的一站式数据平台，因此借机试用一番。
以下步骤基于官方教程，此处仅为自己安装验证后的简要记录，便于后期查阅
第一步：获得最新的MatrixDB安装文件
在官方地址: https://ymatrix.cn/download 输入相关信息登记后 邮箱中便会收到下载连接 ，下载后得到安装文件，例如我选择的是社区版，得到的文件是matrixdb-4.1.0.community-1.el7.x86_64.rpm
使用 WinSCP 等工具将安装文件上传到 CentOS 的/root目录下
第二步：安装依赖环境
使用root用户ssh到CentOS，逐一执行以下命令
yum install centos-release-scl yum install rh-python36 scl enable rh-python36 bash yum install -y epel-release || yum install -y https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-$(cut -d: -f5 /etc/system-release-cpe | cut -d. -f1).noarch.rpm yum install -y https://apache.jfrog.io/artifactory/arrow/centos/$(cut -d: -f5 /etc/system-release-cpe | cut -d. -f1)/apache-arrow-release-latest.rpm yum install -y arrow-libs-3.0.0 parquet-libs-3.0.0 systemctl stop firewalld.service systemctl disable firewalld.service sed s/^SELINUX=.*$/SELINUX=disabled/ -i /etc/selinux/config setenforce 0 hostnamectl set-hostname mdw
192.168.100.10 mdw
接着输入命令 vi /etc/hosts 编辑/etc/hosts文件，添加下面的一行，将主机名映射，ip 地址为你 CentOS 的内网地址
以下方法经本人验证通过，环境如下：
Win 10 专业版
Arduino IDE 1.8.15
ESP32-CAM + CP2102
第一步：官网下载并安装Arduino IDE，地址：https://www.arduino.cc/en/software
第二步：打开Arduino，在”文件“菜单打开”首选项“，在附加开发板管理器中添加网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
然后选择”工具“-”开发板“-”开发板管理器“，输入esp32后选择最新版本安装（此处建议科学上网，否则可能安装不成功）
…