智能家居

打造可识别静态人体的人体传感器——使用效果


以下方法经本人验证通过,环境如下:

群晖 DS918+ DSM 6.2.4

mosquitto version 2.0.11

Home Assistant 0.91.4


前言:大部分人入门智能家居之处,最早接触的就是人体传感器,实现简单的如人来开灯,人走关灯的需求。我也不例外,家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。

但市面上这类传感器因工作原理的原因,实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器,算不上是真正意义上的人体存在传感器,导致在很多场景下具有天然的缺陷。

举例说明:人坐在书房看书,保持一段时间禁止后,就会被识别为无人状态,然后灯就关了!同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬,人工智能变智障。

网上各种解决方案也有,但都治标不治本,不是我想要的完美方案。因此,我决定自己创造一个!

在之前的文章中,我描述了自己是如何构思设计,选择硬件并编码实现的,这篇文件简要介绍下实际是如何使用的

先上效果

第一步:连接本地网络和MQTT服务

首先,最终的人体传感器如下图所示,是一个小方盒子,尺寸是45mm * 47mm * 36mm 。盒子的正面(传感器一方)有状态指示灯的位置,我做了个小小的LOGO。一边的侧面是电源接口及重置按钮。

打造可识别静态人体的人体传感器——软件部分


以下方法经本人验证通过,环境如下:

Arduino IDE 1.8.15

PubSubClient 2.8.0

WiFiManager 2.0.4


前言:大部分人入门智能家居之处,最早接触的就是人体传感器,实现简单的如人来开灯,人走关灯的需求。我也不例外,家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。

但市面上这类传感器因工作原理的原因,实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器,算不上是真正意义上的人体存在传感器,导致在很多场景下具有天然的缺陷。

举例说明:人坐在书房看书,保持一段时间禁止后,就会被识别为无人状态,然后灯就关了!同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬,人工智能变智障。

网上各种解决方案也有,但都治标不治本,不是我想要的完美方案。因此,我决定自己创造一个!

第一步:选择所需软件库

在之前的文章打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计中,我列举了对软件方面的需求。同时,在上一篇文章 打造可识别静态人体的人体传感器——硬件部分 中,我结合需求,MCU选择了ESP-01S。结合自己想要达到的目标,选择了Arduino的以下库,在此对原作者表示感谢:

第二步:编码

这里我使用的是原生的 Arduino IDE 进行编码,参考WiFiManager的示例程序,完成了WiFi的配置、MQTT服务器参数以及主题的配置并将配置保存在ESP闪存中,确保断电有效。同时支持长按微动开关可清除所有配置。

MQTT部分利用PubSubClient连接到本地的mosquitto (如何在本地搭建MQTT服务可参考这篇文章)进行消息发布

接着根据微波雷达模块的通讯协议,写了一个解析函数,在状态发生改变时候(有人变无人或无人变有人)通过MQTT发布消息到服务端。

人体存在传感器外壳设计

打造可识别静态人体的人体传感器——硬件部分

前言:大部分人入门智能家居之处,最早接触的就是人体传感器,实现简单的如人来开灯,人走关灯的需求。我也不例外,家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。

但市面上这类传感器因工作原理的原因,实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器,算不上是真正意义上的人体存在传感器,导致在很多场景下具有天然的缺陷。

举例说明:人坐在书房看书,保持一段时间禁止后,就会被识别为无人状态,然后灯就关了!同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬,人工智能变智障。

网上各种解决方案也有,但都治标不治本,不是我想要的完美方案。因此,我决定自己创造一个!

第一步: 硬件准备

在上一篇文章打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计中,对所需硬件进行了分析,最终结合软件需求,选择了如下硬件模块:

  • 主传感器使用一块存在感应的微波雷达模块
  • MCU选择了满足需求下尺寸较小的ESP-01S
  • 供电模块使用 MICRO USB母座 转DIP2.54mm直插模块
  • 重置按钮选用一个6*6*5mm的微动开关

先来个合影:

打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计

前言:大部分人入门智能家居之处,最早接触的就是人体传感器,实现简单的如人来开灯,人走关灯的需求。我也不例外,家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。

但市面上这类传感器因工作原理的原因,实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器,算不上是真正意义上的人体存在传感器,导致在很多场景下具有天然的缺陷。

举例说明:人坐在书房看书,保持一段时间禁止后,就会被识别为无人状态,然后灯就关了!同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬,人工智能变智障。

网上各种解决方案也有,但都治标不治本,不是我想要的完美方案。因此,我决定自己创造一个!

一: 人体存在感应技术选型

要做这个存在传感器,最最核心的,自然就是如何判断人体存在(含静止状态),经过研究后,决定选择毫米波雷达传感技术的芯片

二:通讯协议的选择

获取到人体存在的信息后,如何通知家庭的智能中枢,以实现和其他设备的联动呢,蓝牙?还是Zigbee?显然都不如物联网通用的MQTT协议更优,配合WIFI,无论是Homeassistant、Node-red还是其他软件,都可轻松实现接入。

三:供电方案

考虑到芯片耗电量,采用电池供电会导致待机不足。加上传感器一般都是固定位置,没有太强的移动需求,因此最后决定使用电子设备通用的直流5V供电,接口采用比较常见的MICRO USB。这样随便一个常规的充电头加一根充电线即可给设备供电。

Node-Red使用MQTT协议接收及发送消息到ESP32单片机


以下方法经本人验证通过,环境如下:

Node-RED V0.20.5

ESP32-CAM + HC-SR04 + Arduino IDE

mosquitto version 2.0.11

MatrixDB


前言:Node-RED 是构建物联网(IOT, Internet of Things)应用程序的一个强大工具,而MQTT则是当下使用广泛的物联网通信协议之一,为此我使用一块ESP-32单片机作为客户端,连接HC-SR04超声波测距模块做了两个简单的实验。

  • 实验一:获取物体距离数据,使用MQTT协议发送消息,并在Node-Red端进行接收,将数据保存在MatrixDB数据库中
  • 实验二:Node-Red使用MQTT协议发送消息,ESP32收到消息后对LED灯进行控制

实验中我使用了同一块ESP-32,实际应用中他们既可以是相同的物联网设备,当然也可以是不同的。实验目的是抛砖引玉,实际物联网中各类复杂场景都可以此为基础进行实现。

本实验的环境我在开篇已经列出,对于环境的准备,你可根据自己的情况参考下列文章做出调整:

第一步: 连接HC-SR04超声波测距模块

MQTT

群晖使用Docker安装MQTT服务端 mosquitto


以下方法经本人验证通过,环境如下:

群晖 DS918+ DSM 6.2.4

mosquitto version 2.0.11

MQTTBox Version 0.2.3


前言:MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的”轻量级”通讯协议。客户端的发布者不直接将消息传递给订阅者,而是服务端(MQTT Broker)进行分发,一个客户端既可以是发布者,也可以是订阅者,更多介绍请参看维基百科上的词条 。以智能家居的情形简单举例,人体感应器(发布者)感应到有人时发布主题为”有人“的消息到服务端,而由于摄像头订阅了该主题,因此收到消息,开始录像,此时摄像头角色为(接收者),同时摄像头也作为(发布者)发布”监控异动“消息到服务器,而我们手机订阅了此主题,作为(接收者)便可收到消息。

目前有很多机构提供MQTT Broker服务,有免费的也有收费的。作为个人用户用于智能家居服务,我决定用已有NAS服务器自己搭建一个。参考了网上的一些文章,但大都写得有些复杂,对一般小白不是很友好,因此我尝试自创了一个极简的方法来实现,并记录下来供由需要的朋友学习。

第一步:管理员账号登陆群晖,在Docker中选择 “注册表”,搜索 “eclipse-mosquitto”,搜索结果中选择第一个,点击下载,选择标签latest。此时系统开始下载,可在“映像”中查看下载进度

第二步:下载完毕后,在“映像”里选择已下载的 eclipse-mosquitto 映像 ,点击启动按钮打开创建容器窗口。点击高级设置按钮,打开高级设置页面。

在高级设置中,勾选“启动自动重新启动”

在卷中,点击添加文件夹,在docker目录下新建文件夹 “mosquitto”并选择该文件夹,装载路径填写”/mosquitto/config”

CentOS 7 安装纵横数据库(MatrixDB)

以下方法经本人验证通过,环境如下:


VMware® Workstation 16 Player 虚拟机安装的 CentOS-7-x86_64-Minimal-2009

matrixdb-4.1.0.community-1.el7.x86_64.rpm

WinSCP 5.17.10

Navicat Premium 15.0.21


前言:在某个机缘巧合的情况下,了解到北京四维纵横数据技术有限公司和MatrixDB数据库,和公司CEO姚延栋先生沟通后得知MatrixDB是专为物联网、车联网、工业互联网和智慧城市打造的一站式数据平台,因此借机试用一番。

以下步骤基于官方教程,此处仅为自己安装验证后的简要记录,便于后期查阅

第一步:获得最新的MatrixDB安装文件

在官方地址: https://ymatrix.cn/download 输入相关信息登记后 邮箱中便会收到下载连接 ,下载后得到安装文件,例如我选择的是社区版,得到的文件是matrixdb-4.1.0.community-1.el7.x86_64.rpm

使用 WinSCP 等工具将安装文件上传到 CentOS 的/root目录下

第二步:安装依赖环境

使用root用户ssh到CentOS,逐一执行以下命令

yum install centos-release-scl
yum install rh-python36
scl enable rh-python36 bash
yum install -y epel-release || yum install -y https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-$(cut -d: -f5 /etc/system-release-cpe | cut -d. -f1).noarch.rpm
yum install -y https://apache.jfrog.io/artifactory/arrow/centos/$(cut -d: -f5 /etc/system-release-cpe | cut -d. -f1)/apache-arrow-release-latest.rpm
yum install -y arrow-libs-3.0.0 parquet-libs-3.0.0
systemctl stop firewalld.service
systemctl disable firewalld.service
sed s/^SELINUX=.*$/SELINUX=disabled/ -i /etc/selinux/config
setenforce 0
hostnamectl set-hostname mdw
192.168.100.10 mdw

接着输入命令 vi /etc/hosts 编辑/etc/hosts文件,添加下面的一行,将主机名映射,ip 地址为你 CentOS 的内网地址

WIN10 利用Arduino+esp32-cam搭建网络摄像头


以下方法经本人验证通过,环境如下:

Win 10 专业版

Arduino IDE 1.8.15

ESP32-CAM + CP2102


第一步:官网下载并安装Arduino IDE,地址:https://www.arduino.cc/en/software

第二步:打开Arduino,在”文件“菜单打开”首选项“,在附加开发板管理器中添加网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

然后选择”工具“-”开发板“-”开发板管理器“,输入esp32后选择最新版本安装(此处建议科学上网,否则可能安装不成功)

在Home Assistant控制空调


以下方法经本人验证通过,环境如下:

Home Assistant 0.91.4

绿米Aqara 空调伴侣(升级版)固件版本:1.4.1_159.0149

MuMu安卓模拟器MAC版:V1.9.3

米家APP安卓版:V5.4.54


前言:在上一篇 将绿米aqara-空调伴侣升级版网关添加到home-assistant 文章中,我们实现了将空调伴侣的网关添加到了Home Assistant,通过空调伴侣添加的设备可自动出现在Home Assistant中,但并没有实现使用Home Assisitant 控制空调伴侣连接的空调,本文就来实现它。

第一步:下载米家APP安卓版的V5.4.54版本

链接: https://pan.baidu.com/s/1hBYYFu87LClr70gNap9VGw 提取码: c597

第二步:获取米家万能遥控器的Token,方法如下:

将绿米Aqara 空调伴侣(升级版)网关添加到Home Assistant


以下方法经本人验证通过,环境如下:

Home Assistant 0.91.4

绿米Aqara 空调伴侣(升级版)固件版本:1.4.1_159.0149

MuMu安卓模拟器MAC版:V1.9.3

米家APP安卓版:V5.4.54


第一步:下载米家APP安卓版的V5.4.54版本

链接: https://pan.baidu.com/s/1hBYYFu87LClr70gNap9VGw 提取码: c597

第二步:获取米家万能遥控器的key,方法如下: